一、北宋針灸銅人
1742年，清政府令吳謙等編撰《醫宗金鑒》。為嘉獎重要編撰者，曾鑄若干具小型針灸銅人作為獎品。這批銅人，現上海中醫學院醫史博物館藏有一具，系女性形狀,高46厘米，實心,表面有經絡、腧穴，但人體造型欠勻稱?，F中國歷史博物館藏有一具針灸銅人，高 178厘米。有人誤以為這就是明正統年間仿宋重鑄的銅人。實在該銅人的形制與北宋銅人出入甚大，實際是晚清鑄造的。
二、明代針灸銅人
1978年，南京醫學院和中國中醫研究院醫史文獻研究所配合，研制仿宋針灸銅人一具，現存中國中醫研討院醫史文獻研究所。它是用青銅冶煉澆鑄而成，胸背前后兩面可以開合，翻開后可見浮雕式臟腑器官，閉合后則全身渾然一體。高 172.5厘米，重210千克。1987年， 河南開封何保儀等也根據歷史文獻，鑄造針灸銅人一具，以圖還原。此外，在古代針灸銅人的啟示下，應用現代光電技巧跟電腦把持技術，制作經絡腧穴人體模型，遠比古代銅人精致，并有良多新產品投放市場，供教學用。
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