針灸療法是我國古代勞動人民創造的一種獨特的醫療方法。特點是治病不靠吃藥，只是在病人身體的某個部位用針刺入，或用火的溫熱刺激燒灼局部，以達到治病的目的。前一種稱作針法，后一種稱作灸法，統稱“針灸療法”。
根據古代醫學經絡學說，經絡遍布人體各個部位，有運送全身氣血、溝通身體上下、內外之功能。穴位則是經絡系統的控制機關，刺激穴位可以起調節經絡系統作用。針灸學是中國醫學的重要組成部分，發展到漢晉時逐漸完備，開始用圖形表示針灸穴位。北宋仁宗天圣年間，朝廷命翰林醫官王惟一考訂針灸經絡，著成《銅人腧穴針灸圖經》三卷，作為法定教本在國內頒布。為了便于該書的長久保存，同時將《圖經》刻在石碑上。
在書成的次年，王惟一又設計并主持鑄造了兩件針灸用的銅人，銅人與真人大小相似，胸腹腔中空，銅人表面鑄有經絡走向及穴位位置，穴位鉆孔。據記載，當考核學生掌握針刺技術的熟練程度時，先在銅人表面涂上一層黃蠟，向銅人體內灌滿水，學生用針扎刺穴位，如果扎得準確，水就會由孔中流出，否則無水流出，以此考定成績。兩件銅人一置醫官院，一置相國寺。在相國寺內有“針灸圖石壁堂”，堂內除針灸銅人外，其后壁上嵌有針灸圖經刻石。針灸銅人不僅是實用的醫學模型，也是珍貴的歷史文物。
北宋天圣針灸銅人是世界上*早的人體模型，銅人上總穴位有657個，穴名354個，開創了應用銅人進行教學的先河，既是針灸醫療的范本，又是醫官院教學和考試的工具，在醫學史上有重要意義。
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